KUS3000系列超声波测距传感器
KUS3000系列超声波测距传感器
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KUS3000系列超声波测距传感器
1. 尺寸结构
单位为mm.
M18 系列尺寸结构 M30 类型1 尺寸结构
M30 类型2 尺寸结构 M30 类型3 尺寸结构
2. 电器接口 
注意：本产品有两种线缆规格，两种规格的线缆接线说明如下表：
A种线缆 | B种线缆 | ||
Pin1 | 棕 | Pin1 | 黄 |
Pin2 | 白 | Pin2 | 黑 |
Pin3 | 蓝 | Pin3 | 红 |
Pin4 | 黑 | Pin4 | 绿 |
默认线缆混发，具体以客户收到规格为准
3. 技术参数
M18 | |
量程 | 150... 1000 mm |
可调整区间范围 | 150….1000mm |
盲区 | 0 ... 150 mm |
响应时间 | approx. 10 ms |
M30-型号1 | |
量程 | 200... 2000 mm |
可调整区间范围 | 200….2000mm |
盲区 | 0 ... 200 mm |
响应时间 | approx. 10 ms |
M30-型号2 | |
量程 | 300... 3500 mm |
可调整区间范围 | 300….3500mm |
盲区 | 0 ... 300 mm |
响应时间 | approx. 20 ms |
M30-型号3 | |
量程 | 400... 6500 mm 或者600-12000mm |
可调整区间范围 | 400….6500mm或者600-12000mm |
盲区 | 0 ... 400 mm或者0 ... 600 mm |
响应时间 | approx. 40 ms |
指示灯
蓝色led灯 | 蓝色灯闪烁表示可以进行标定蓝色等常量表示传感器供电正常，电源接通后5分钟内蓝色灯会闪烁，表示用户可以进行输出调校标定，5分钟后蓝灯常亮表示传感器不能在接收标定指令。. |
黄色led灯 | 用于指示是否检测到被测量对象，在标定阶段，黄灯闪烁表示锁定当前标定状态，可以切换到下一个标定状态。 |
红色LED 灯 | 正常工作状态红灯不亮，红灯亮表示有故障发生。 在标定过程中，红灯闪烁表示传感器锁定当前回波丢失或者无限远状态，用户可以切换到下一个标定状态。 |
电器参数
供电电压 | 13 ... 30 V DC , 特殊宽电压要求可以定制 |
空载电流I0 | ≤ 45 mA |
物联网专用型号
供电电压 | 3.3-12 DC , ripple 10 %SS |
功耗 I0 | ≤ 15 mA, sleep mode≤1mA, 串口唤醒., |
输出
输出类型 | 1 开关量输出 PNP输出常开长闭可标定 2开关量输出 NPN输出常开长闭可编程 3 模拟电压输出 0-10V可编程. 4 模拟量4-20mA 输出可编程 5 RS485 output E4 可编程. |
过载电流 Ie | 200 mA , 反接保护，短路保护 |
默认设置 | M18 开关点A1:150mm 开关点 A2: 1000mm M30 类型1开关点A1 200mm开关点 A2: 2000mm M30类型2开关点A1 300mm开关点 A2: 4000mm M30类型3开关点A1 500mm 开关点 A2: 6000mm |
输出电压跌落 | ≤ 2.5 V |
重复精度 | ≤1 % |
开关频率 f | ≤ 13 Hz 高频率可定制 |
默认滞回特性幅度 | 设定值的5%，特殊要求可定制 |
温度补偿范围 | -40℃-85℃ |
温度要求
工作环境温度 | -25…70℃(248...343K) |
存储温度 | -40…85℃(233...358K) |
机械部分说明
连机器 | V1 connector(M12×1),4-Pin |
防护等级 | IP65 其他可定制 |
外壳材质 | 铜镀镍，其他可定制 |
注意：M18产品和M30产品在4-20mA模拟量输出时，电表接法和550,600产品有差异，由于M18和M30产品output端由VDD供电，如图1所示，所以要将电表接到供电端口和output端之间，接法指示图如图2所示：
图1 output端供电线路图
图2 接法示意图
4. 传感器功能描述
开关量输出和模拟量输出产品的开关点和先行区间设置与调整
开关量和模拟量输出可以使用调校端进行设置，具体来说有8种工作模式可以设置。
具体每一种的设置方式豆粉下面几个步骤。
第一步，用户选择一个自己设定的距离，或者让传感器进入丢波状态。
第二部，连接标定端子到电源或者GND，保持连接直到黄灯闪烁（如果是丢波状态则是红灯闪烁）。
第三步，用户选择第二个自己设定的距离，或者让传感器进入丢波状态。
第四步，连接标定端子到GND或者电源（与第二步不同的状态），保持连接直到黄灯闪烁（如果是丢波状态则是红灯闪烁）。
开关量输出一共有8种工作模式
1. 窗口常开模式（模拟量输出产品为正线性工作模式或者距离测量模式）。
2. 窗口常闭模式（模拟量输出产品为负线性工作模式或者液位测量模式）。
3. 单点常开模式。
4. 单点常闭模式。
5. 单点常开带大滞回区间模式。
6. 单点常闭带大滞回区间模式。
7. 有无检测常开模式。
8. 有无检测常闭模式。
关于RS485输出型号产品.的描述
有3种工作模式,
1：自动测量模式，传感器持续测量液位和距离，用户随时通过485接口读出测量结果。
2：用户没发起一次485通信，传感器会主动发起一次测量并上报结果。
3：休眠模式，产品进入休眠模式，用户通过485接口首先唤醒传感器，然后在传感器再次休眠之前发起一次测量并获取结果。
LED 指示灯含义定义 | |||
标定时 | 正常工作时 | ||
红灯 | 亮 | 故障指示 | 故障指示 |
灭 | 正常工作 | 正常工作 | |
闪烁 | 指示标定台锁定回波丢失状态 | 无意义 | |
黄灯 | 亮 | ---- | 检测到被测物体 |
灭 | ------ | 被测物体丢失 | |
闪烁 | 指示标定台锁定当前位置，可以切换下一个标定状态 | 回波丢失和检测到回波状态交替出现。比较临界。 | |
蓝灯 | 亮 | 供电正常 | 供电正常 |
灭 | 供电异常 | 供电异常 | |
闪烁 | 表示当前时间用户可以对传感器进行标定设定 | 无意义 | |
8种工作状态设置指导
1), 窗口常开模式（模拟量输出产品为正线性工作模式或者距离测量模式）
2), 窗口常闭模式（模拟量输出产品为负线性工作模式或者液位测量模式）
3), 单点常开模
4), 单点常闭模式
5), 单点常开带大滞回区间模式
6), 单点常闭带大滞回区间模式
7), 有无检测常开模式
8), 有无检测常闭模式
5. 安装条件
安装注意保护传感器表面避免受伤，如果工作在挥发气体或者尘物较重，冷凝较重的环境，需要定期清理传感器表面，避免灵敏度降低或者无法工作。安装螺纹不宜拧的过紧造成传感器受压，不能正常工作。
6. 订货信息
KUS | 类型 | 输出 | 量程 | 描述 | |
M18 | M18 壳体, 最大测量范围为1米 | ||||
M30-Type1 | M30 壳体, 最大测量范围为2米 | ||||
M30-Type2 | M30 壳体, 最大测量范围为3米 | ||||
M30-Type3 | M30 壳体, 最大测量范围为6米 可定制8米 | ||||
Customized | 壳体支持用户定制 | ||||
NPN | 输出为NPN | ||||
PNP | 输出为PNP | ||||
10Vout | 输出为模拟量0-10V 供电要求大于11V | ||||
5Vout | 输出为模拟量0-5V 供电要求大于6V | ||||
mAout | 输出为模拟量4-20mA | ||||
RS485 | 输出为RS485 Modbus协议，具体描述参考软件接口说明书 | ||||
XXX mm | 客户注明线性区间或者开关区间，出厂可做设置 | ||||
KUS | M30 | RS485 | 2000mm | ||
